HYUNDAI MNSOFT

높은 빌딩이 즐비한 도시에 여러 개의 도로가 교차되어 있는 모습이 강조되어 보입니다.

자율주행용 지도 솔루션

자율주행을 위한 정밀지도 개발 기술 고도화를 통해
다가오는 자율주행 시대에서 새로운 편의 가치를 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

자율주행차가 안전하게 달릴 수 있는 배경에는 도로 위의 모든 정보를 담고 있는 정밀지도가 있습니다.
현대엠엔소프트는 자율주행 시대를 맞이하는 고객의 삶이 더욱 편리하고 안전할 수 있도록 정밀지도 개발에 힘쓰고 있습니다.

현대엠엔소프트의 AD Eco System의 순환 과정을 표현한 도식으로 MMS, DRONE, RedBox를 통해 수집된 데이터가 HD Map Factory에서 가공되어 HD Map으로 개발되고 정밀지도가 차량으로 전송되는 과정을 나타내고 있습니다.

AD Eco
System

현대엠엔소프트의 AD Eco System(Autonomous Driving Eco System)은 정밀지도 개발을 위한 플랫폼으로, 자율주행을 위한 정밀지도 제작의 전 과정을 담고 있습니다. 데이터의 수집부터 가공, 전송으로 연결되는 일련의 과정들을 통해 정밀지도가 제작되고 실시간으로 업데이트 됩니다.
지도 조사 전문 장비인 MMS(Mobile Mapping System)차량과 드론으로 수집한 데이터는 인공지능 기반의 HD Map Factory에서 자동 가공되어 정밀지도로 개발됩니다. 정밀지도는 차량으로 전송되어 자율 주행에 활용되고, 주행 중에 실시간으로 수집되는 도로 데이터 또한 정밀지도에 반영되어 정확도를 높입니다. 자율주행에 필수적인 정밀지도는 현대엠엔소프트의 AD Eco System을 통해 더욱 정확하고 정교하게 발전하고 있습니다.

RedBox가 강조되어 보입니다.

RedBox

현대엠엔소프트는 도로의 차선, 시설물, 구조물을 정확하게 인식할 수 있는 레드박스(RedBox)를 개발하여 도로의 변경 여부를 실시간으로 감지할 수 있는 기술을 확보하였습니다. 차량에 탑재된 레드박스는 다양한 센서를 통해 주행 중 도로 위의 객체를 실시간으로 수집하고, 이를 무선 통신을 통해 현대엠엔소프트의 AD Eco System 서버로 전송합니다. 이러한 데이터는 도로의 변화를 탐지하고 정밀지도를 자동으로 업데이트하는 데 사용됩니다. 현대엠엔소프트는 높은 품질의 정밀지도를 지속적으로 생성함으로써 안전한 자율주행의 초석을 만들어가고 있습니다.

정밀지도를 표현한 그래픽으로 2진수로 구성된 도로와 함께 신호등, 표지판 등의 도로 위 객체들의 정보를 담고 있습니다.

Map Auto Creation

MAC(Map Auto Creation)는 정밀지도를 자동으로 구축하기 위한 현대엠엔소프트의 자체 개발 기술입니다. 딥 러닝(Deep Learrning)과 컴퓨터 비전(Computer Vision) SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기술을 기반으로, 전문 지도 조사 장비 및 크라우드 소싱(Crowd Sourcing)를 통해 수집한 데이터로부터 차선, 신호등, 표지판 등의 도로 위 객체들을 자동으로 인식하고 추출하여 정밀지도로 가공합니다. 현대엠엔소프트는 MAC 기술을 통해 국내 최고 품질의 정밀지도를 효과적으로 제작하고 있습니다.

자율 발레파킹 시뮬레이션을 표현한 그래픽으로 자동차가 실내 주차장에 스스로 주차되는 모습입니다.

자율 발레파킹용
주차장 정밀지도

현대엠엔소프트는 자동차가 스스로 주차하는 자율 발레파킹에 필요한 인프라 기술을 개발하고 있습니다. 실내 주차장과 같이 GPS 정보가 없는 음영지역에서도 주차장 내부를 정확하게 파악하여 주차할 수 있도록 주차장 정밀지도 및 측위 기술을 개발하였으며, 고도화 개발에 박차를 가하고 있습니다.

드론 자율주행 시뮬레이션을 표현한 그래픽으로 드론이 airspace의 경로로 비행하는 모습입니다.

드론 자율주행용
Airspace 지도

현대엠엔소프트는 Airspace 지도 제작 기술 확보를 통해 드론 자율주행 시대를 준비하고 있습니다. 드론 비행을 위한 상공 위 교통 관리와 드론의 안전한 자율 비행을 위해 3D 공간 지도 제작 기술을 연구하고 있습니다. 현대엠엔소프트의 Airspace 지도 개발은 드론 산업 및 드론을 활용하는 다양한 서비스가 보다 진보할 수 있도록 뒷받침하고 있습니다.